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1、繞線機主軸逆(ni)變器過電壓(ya)報警

自動繞線(xian)機(ji)繞線(xian)機(ji)主軸(zhou)變(bian)頻器(qi)每(mei)次(ci)停車時(shi)在(zai)(zai)操作面(mian)板上產生(sheng)oL過(guo)(guo)電(dian)(dian)壓(ya)(ya)報(bao)(bao)警(jing)。用(yong)萬用(yong)表測量(liang)輸(shu)入側電(dian)(dian)源電(dian)(dian)壓(ya)(ya)，發現正常(chang)，所(suo)以(yi)問題(ti)鎖定在(zai)(zai)逆(ni)變(bian)器(qi)設(she)定的減(jian)速(su)時(shi)間內(nei)。為(wei)了減(jian)少盡可能的慣(guan)量(liang)主軸(zhou)停車,逆(ni)變(bian)器(qi)的減(jian)速(su)時(shi)間將非常(chang)小(xiao),導致(zhi)逆(ni)變(bian)器(qi)的頻率急劇下(xia)降(jiang)后,停車信(xin)號,電(dian)(dian)動機(ji)的同步(bu)轉速(su)也(ye)是非常(chang)低的快,因為(wei)大慣(guan)性的繞組(zu)電(dian)(dian)機(ji),繞組(zu)電(dian)(dian)機(ji)的實際速(su)度超過(guo)(guo)同步(bu)轉速(su)。繞組(zu)電(dian)(dian)機(ji)在(zai)(zai)發電(dian)(dian)機(ji)的狀態下(xia)工作，使逆(ni)變(bian)器(qi)產生(sheng)過(guo)(guo)電(dian)(dian)壓(ya)(ya)報(bao)(bao)警(jing)。通過(guo)(guo)實際調試(shi)，本系(xi)統(tong)設(she)定的減(jian)速(su)時(shi)間為(wei)0.5S，可以(yi)最大限度地降(jiang)低繞線(xian)機(ji)在(zai)(zai)減(jian)速(su)時(shi)的慣(guan)性，保證不發生(sheng)過(guo)(guo)電(dian)(dian)壓(ya)(ya)報(bao)(bao)警(jing)。

2、繞線機(ji)的纏繞伺服驅動器報警(jing)處理

在(zai)調試過程(cheng)中(zhong)，纏繞機器人的(de)主動電(dian)(dian)纜伺(si)服(fu)(fu)驅動器經(jing)常顯示故障報警。原因一(yi)般是(shi)編碼(ma)器與伺(si)服(fu)(fu)驅動器之間的(de)通(tong)信不(bu)正常。伺(si)服(fu)(fu)驅動器斷電(dian)(dian)后(hou)，重(zhong)新(xin)連(lian)接編碼(ma)器和伺(si)服(fu)(fu)驅動器之間的(de)連(lian)接器CN2。再次(ci)通(tong)電(dian)(dian)后(hou)，故障免(mian)除。

3、繞線機電纜伺服能(neng)力的設定

通(tong)過(guo)伺服驅(qu)動(dong)器的參數設置電纜伺服的跟(gen)隨能力(li)。該參數值(zhi)越大，方位指令執(zhi)行(xing)誤(wu)差(cha)越小(xiao)，跟(gen)隨能力(li)越強;但是(shi)這個值(zhi)被(bei)認(ren)為太大了(le)。主動(dong)繞(rao)線(xian)機很容易引起振動(dong)，因(yin)此(ci)該參數值(zhi)的設置要考慮繞(rao)線(xian)機本身和方位指令的跟(gen)蹤。

4、繞(rao)線機(ji)繞(rao)線取樣周期的識(shi)別

假設在調試過程中，發現繞線機的繞線布置會出現明顯的一站一站現象，在每一個停歇周期中，行程時間很短，停止時間很長，導致緊接線度不一致。可以考慮將采樣周期縮短至PLC掃描周期的兩倍，并繼續調試，發現電纜的布置可以順利移動，不會出現停止和停止現象，電纜也更緊。

5、 繞線時的張力

圓線(xian)(xian)(xian)在繞線(xian)(xian)(xian)時的張(zhang)力由松弛(chi)輥(gun)上的繞線(xian)(xian)(xian)數來調(diao)節(jie)。繞制(zhi)較(jiao)細的圓線(xian)(xian)(xian)時，若(ruo)張(zhang)力值(zhi)調(diao)整不當，將導致細線(xian)(xian)(xian)被(bei)拉長(chang)和(he)絕緣。油(you)漆脫落(luo)的情(qing)況，制(zhi)造商應(ying)總結出(chu)不同圓線(xian)(xian)(xian)直徑的合適(shi)繞組數。

6、繞線時的張力

卷繞(rao)機(ji)在(zai)卷繞(rao)扁(bian)線時的(de)(de)張力調整(zheng)是通(tong)過調整(zheng)盤式剎車片的(de)(de)氣壓(ya)來實現的(de)(de)。我們還應該總結出不同(tong)線寬對應的(de)(de)氣壓(ya)。